सर्वो तंत्र

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सर्वो तंत्र

सर्वो मोटर एक बंद लूप सर्वो मोटर ज़ोन मॉडल का उपयोग करके स्थिति फीडबैक का उपयोग करने के लिए अपनी गति और अंतिम स्थिति को नियंत्रित करती है। उस नियंत्रण में इनपुट सिग्नल (एनालॉग या डिजिटल) आउटपुट अक्ष की कमांड स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है।

मोटर को कई प्रकार से जोड़ा जाता है। एनकोडर स्थिति/गति प्रतिक्रिया प्रदान करता है। सबसे सरल मामले में, केवल स्थिति मापी जाती है। आउटपुट माप स्थिति की तुलना नियंत्रक को बाहरी इनपुट कमांड की स्थिति से की जाती है। यदि आउटपुट की स्थिति भिन्न है, तो एक मोटर उत्पन्न करने के लिए त्रुटि संकेत उत्पन्न होता है जो आउटपुट शाफ्ट को उचित स्थिति में लाने के लिए आवश्यकतानुसार किसी भी दिशा में घूमता है। स्थिति दृष्टिकोण के अनुसार, मोटर स्टॉप त्रुटि सिग्नल शून्य के साथ कम हो जाता है।

बहुत सरल सर्वो मोटर उपयोग स्थिति केवल सेंसिंग, पोटेंशियोमीटर और बैंग-बैंग नियंत्रण जो मोटर मोटर हमेशा पूरी गति से घूमती है (या रुकती है)। इस प्रकार की सर्वो मोटर का व्यापक रूप से उद्योग सर्वो मोटर नियंत्रण ईआर में उपयोग नहीं किया जाता है, लेकिन सस्ते वायरलेस नियंत्रण मॉडल का आधार बनाने वाले सर्वो का उपयोग करना सरल और सस्ता है।

आउटपुट शाफ्ट की गति को मापने के लिए परिष्कृत सर्वो मोटर ऑप्टिकल फिल्म रोटरी एनकोडर, चर गति मोटर की गति को नियंत्रित करता है। सामान्य के साथ संयोजन में, ये दोनों एक्सटेंशन पीआईडी ​​नियंत्रण एल्गोरिदम की तुलना में कम संसाधनों के साथ सर्वो मोटर को अधिक तेज़ी से और अधिक सटीक रूप से अपने संकेतित स्थान पर लाने की अनुमति देते हैं। ओवरशूट।