सर्वो पीडब्लूएम सिग्नल पेश किया गया

शेन्ज़ेन शेनचुआंग हाई-टेक इलेक्ट्रॉनिक्स कं, लिमिटेड (एससीएचआईटीईसी) एक उच्च तकनीक उद्यम है जो फोन सहायक उपकरण उत्पादन और बिक्री में विशेषज्ञता रखता है। हमारे मुख्य उत्पादों में ट्रैवल चार्जर, कार चार्जर, यूएसबी केबल, पावर बैंक और अन्य डिजिटल उत्पाद शामिल हैं। सभी उत्पाद अद्वितीय शैलियों के साथ सुरक्षित और भरोसेमंद हैं। उत्पाद सीई, एफसीसी, आरओएचएस, यूएल, पीएसई, सी-टिक इत्यादि जैसे प्रमाण पत्र पास करते हैं। , यदि आप रुचि रखते हैं, तो आप सीधे ceo@schitec.com से संपर्क कर सकते हैं।

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सर्वो पीडब्लूएम सिग्नल पेश किया गया

1. पीडब्लूएम सिग्नल की पीडब्लूएम सिग्नल परिभाषा को पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन सिग्नल के बढ़ते और गिरते किनारों के बीच की समय चौड़ाई की विशेषता है। वर्तमान में हम जो सर्वो उपयोग करते हैं वह मुख्य रूप से मॉडल उद्योग मानक प्रोटोकॉल पर निर्भर करते हैं। रोबोट उद्योग की क्रमिक स्वतंत्रता, एक नया सर्वो प्रोटोकॉल पेश किया गया है। इन सर्वो मोटरों का उपयोग केवल औद्योगिक रोबोटों के साथ किया जा सकता है और ये पारंपरिक मॉडलों पर लागू नहीं होते हैं। अब। स्टीयरिंग गियर के फायदे महसूस किए गए हैं, इसकी लागत कम है और इसका रोटेशन कोण बड़ा है (वर्तमान उत्पादन 185 डिग्री तक पहुंच सकता है); नुकसान यह है कि सभी नियंत्रण अधिक जटिल होने के बाद पीडब्लूएम प्रारूप को अपनाया जाता है। हालाँकि, डिजिटल सर्वो में PWM सिग्नल की कम आवश्यकता होती है: (1), आपको CPU थकान को कम करने के लिए समय-समय पर निर्देश प्राप्त करने की आवश्यकता नहीं है; (2) स्थिति, स्थिति ट्रैकिंग, स्टेपर मोटर को स्व-लॉक कर सकते हैं; सामान्य खत्म हो गया है. पीडब्लूएम प्रारूप के बारे में ध्यान देने योग्य कुछ बातें: (1) राइजिंग एज 0.5 एमएस और 2.5 एमएस है; कम से कम {{10}}.5 एमएस (2) एचजी14 एम डिजिटल सर्वो फ़ॉलिंग एज टाइमिंग की आवश्यकता नहीं है। वर्तमान में 0.5 एमएस का उपयोग किया जाता है। दूसरे शब्दों में, पीडब्लूएम तरंगरूप 1 एमएस की अवधि के साथ एक मानक वर्ग तरंग हो सकता है; (3) एचजी0680 के लिए, एनालॉग सर्वो जिन्हें निरंतर प्लास्टिक गियर की आवश्यकता होती है, वे 1 एमएस की पीडब्लूएम सिग्नल आपूर्ति अवधि के साथ मानक वर्गों को भी इनपुट कर सकते हैं। तरंग, इस बिंदु पर प्रदर्शित अनुवर्ती प्रदर्शन बहुत अच्छा और बहुत करीब है।

2. पीडब्लूएम सिग्नल नियंत्रण सटीकता

एक {0}} बिट माइक्रो कंप्यूटर AT89C52CPU का उपयोग करते समय, डेटा रिज़ॉल्यूशन 256 है। स्टीयरिंग गियर सीमा पैरामीटर प्रयोग के बाद, इसे 25 0 प्रतियों में विभाजित किया जाना चाहिए। 0.5 एमएस --- चौड़ाई 2.5 एमएस, 2 एमएस, 2000 यूएस =। 2000uS ÷ 250=8 us, अगला: PWM नियंत्रण सटीकता 8 us है। हम 8 इकाइयों में स्टीयरिंग गियर रोटेशन और पोजिशनिंग को नियंत्रित कर सकते हैं। सर्वो को 185 डिग्री, 185 डिग्री ÷ 250=0.74 डिग्री घुमाया जाना चाहिए: सर्वो नियंत्रक सटीकता 0.74 डिग्री है।

1 डीआईवी=8 हमें। 250DIV=2 मिलीसेकेंड समय आधार रजिस्टर मान है: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250। कुल 185 डिग्री को 25{21}} स्थानों में विभाजित किया गया है, प्रत्येक स्थान को 1DIV कहा जाता है। इसके बाद: 185 ÷ 250=0.74 डिग्री / डीआईवी पीडब्लूएम राइजिंग एज फ़ंक्शन: 0.5 एमएस + एन × डीआईवी 0यूएस एन × डीआईवी से कम या उसके बराबर 2 एमएस से कम या उसके बराबर 0.5 एमएस 0.5 एमएस से कम या उसके बराबर + एन × डीआईवी 2.5 एमएस से कम या इसके बराबर