डिजिटल सर्वो गति एनालॉग सर्वो गति से तेज़ क्यों है?

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डिजिटल सर्वो गति एनालॉग सर्वो गति से तेज़ क्यों है?

``डिजिटल सर्वो पीडब्लूएम ड्राइव फ्रीक्वेंसी 300 हर्ट्ज एनालॉग सर्वो 50 हर्ट्ज से 6 गुना अधिक है और सर्वो मोटर की गति 6 गुना तेज है, इसलिए डिजिटल सर्वो की प्रतिक्रिया गति एनालॉग सर्वो की प्रतिक्रिया गति से 6 गुना अधिक है।'' यहां हमें कर्तव्य चक्र की अवधारणा पर ध्यान देने की आवश्यकता है। चूंकि पल्स चौड़ाई प्रति चक्र प्रभावी स्तर का समय है और कर्तव्य चक्र पल्स चौड़ाई/चक्र का एक प्रतिशत है, आकार आवृत्ति से स्वतंत्र है कर्तव्य चक्र पर लागू वोल्टेज निर्धारित करता है मोटर यदि लोड टॉर्क स्थिर है, तो मोटर की गति पीडब्लूएम आवृत्ति से स्वतंत्र रूप से निर्धारित की जाती है।

एनालॉग सर्वो आम तौर पर 50 हर्ट्ज आवृत्ति (अवधि 20 एमएस) के पीडब्लूएम बाहरी नियंत्रण सिग्नल प्राप्त कर सकता है ~ 300 हर्ट्ज डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक चिप बहुत अधिक आवृत्ति पर काम नहीं करता है। यदि PWM बाहरी नियंत्रण सिग्नल 50Hz है, तो DC सर्वो मोटर के नियंत्रक चिप से प्राप्त स्थिति जानकारी का रिज़ॉल्यूशन 20ms है, और आनुपातिक PWM नियंत्रण सिग्नल के वोल्टेज और फीडबैक पोटेंशियोमीटर के वोल्टेज के बीच अंतर आवश्यक है। द्वारा बढ़ाया गया है. हवा से हवा का अनुपात बदलता है और इसका परिमाण अंतर के समानुपाती होता है। ) ड्राइव मोटर संचालित होती है। इसका मतलब यह है कि पीडब्लूएम बाहरी नियंत्रण सिग्नल की आवृत्ति सीमा के कारण सर्वो रॉकर आर्म स्थिति का एक नया समायोजन 20 एमएस की अधिकतम गति पर होता है।

डिजिटल सर्वो MCU के माध्यम से 50Hz आवृत्ति (20ms अवधि) की तुलना में बहुत तेजी से PWM बाहरी नियंत्रण सिग्नल प्राप्त कर सकता है, और कम समय में PWM बाहरी नियंत्रण सिग्नल की स्थिति की जानकारी की पहचान कर सकता है। ड्यूटी के आनुपातिक वोल्टेज PWM सिग्नल के अनुपात की गणना की जाती है। फीडबैक पोटेंशियोमीटर वोल्टेज और फीडबैक पोटेंशियोमीटर वोल्टेज के बीच अंतर का उपयोग सर्वो रॉकर आर्म की स्थिति का नवीनतम समायोजन करने के लिए मोटर को चलाने के लिए किया जाता है।

निष्कर्ष: एनालॉग या डिजिटल सर्वो के बावजूद, यदि लोड टॉर्क स्थिर है, तो मोटर की गति ड्राइव सिग्नल के कर्तव्य अनुपात पर निर्भर करती है न कि आवृत्ति पर। डिजिटल सर्वो एक उच्च आवृत्ति पीडब्लूएम बाहरी नियंत्रण सिग्नल प्राप्त कर सकता है, कम चक्र समय के बाद स्थिति की जानकारी प्राप्त कर सकता है, और सर्वो रॉकर आर्म की स्थिति को नवीनतम में समायोजित कर सकता है। इसलिए, डिजिटल सर्वो की गति प्रतिक्रिया एनालॉग सर्वो की गति प्रतिक्रिया से तेज़ है, और ड्राइव मोटर की गति एनालॉग सर्वो की गति से तेज़ है।