सर्वो मोटर गति नियंत्रण सिद्धांत और मोटर गति कैसे बढ़ाएं

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सर्वो मोटर गति नियंत्रण सिद्धांत और मोटर गति कैसे बढ़ाएं

सामान्य सर्वो मोटर आम तौर पर स्थायी चुंबक डीसी मोटर होते हैं जैसे डीसी ब्रश खोखले कप मोटर। डीसी मोटर रैखिक गति-टोक़ विशेषताओं और टोक़ वर्तमान विशेषताओं, उत्कृष्ट नियंत्रणीयता, सरल ड्राइव और नियंत्रण सर्किट, ड्राइव नियंत्रण वर्तमान नियंत्रण मोड और वोल्टेज नियंत्रण दो मोड। सर्वो मोटर नियंत्रण एक वोल्टेज नियंत्रण मोड है, अर्थात, रोटेशन की गति लागू वोल्टेज के समानुपाती होती है और इसमें एच-ब्रिज सर्किट की द्विध्रुवी ड्राइव विधि बनाने के लिए चार पावर स्विच होते हैं। पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) तकनीक एक प्रत्यक्ष धारा है जिसका उपयोग मोटर आपूर्ति को विनियमित करने के लिए किया जाता है। मोटर की गति और घूर्णन दिशा (आगे/पीछे) को वोल्टेज के परिमाण और ध्रुवता द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। मोटर की गति मोटर पर लागू औसत वोल्टेज के परिमाण पर निर्भर करती है, जो पीडब्लूएम ड्राइव तरंग के कर्तव्य चक्र पर निर्भर करती है (कर्तव्य चक्र पल्स चौड़ाई / अवधि का एक प्रतिशत है), कर्तव्य चक्र में वृद्धि, मोटर त्वरण, कर्तव्य चक्र में कमी मोटर की गति धीमी हो जाती है।

इसलिए, मोटर की गति को बढ़ाना आवश्यक है: 1, मोटर के ऑपरेटिंग वोल्टेज को बढ़ाएं, 2, मोटर के मुख्य सर्किट के प्रतिरोध को कम करें और करंट को बढ़ाएं; दोनों सर्वो डिज़ाइन के साथ प्राप्त करने के लिए दोनों लोड टॉर्क आपको शामिल पतवार मोटर को फिर से चुनने की आवश्यकता होगी।