सर्वो मोटर बनाम स्टेपर मोटर

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सर्वो मोटर बनाम स्टेपर मोटर
सर्वो मोटर्स का उपयोग आमतौर पर स्टेपर मोटर्स के उच्च-प्रदर्शन विकल्प के रूप में किया जाता है। स्टेपिंग मोटर्स में एक अंतर्निहित आउटपुट चरण होता है और उनकी स्थिति को नियंत्रित करने की कुछ अंतर्निहित क्षमता होती है। यह उस ड्राइव सिग्नल, घूर्णन गति के चरणों की संख्या को निर्दिष्ट करता है, लेकिन इस नियंत्रक को `` पावर '' के लिए स्टेपर मोटर की स्थिति जानने की आवश्यकता है, इसे बिना किसी फीडबैक एनकोडर के खुले लूप स्थिति नियंत्रण के रूप में उपयोग करें, कई काम करने हैं . इस प्रकार, पहली पावर अप पर, नियंत्रक स्टेपिंग मोटर को सक्रिय करता है, उदाहरण के लिए, जब तक कि यह एक अंतिम सीमा स्विच को सक्रिय नहीं करता है जिसे एक ज्ञात स्थिति में बदलने की आवश्यकता होती है। इंकजेट प्रिंटर के बीच स्विच करते समय इसे देखा जा सकता है। नियंत्रक सबसे बाईं और अंतिम स्थिति स्थापित करने के लिए स्याही जेट वाहक को दाईं ओर ले जाता है। सर्वो मोटर आपको बताती है कि बिजली की प्रारंभिक स्थिति की परवाह किए बिना, किस कोण नियंत्रक को तुरंत चालू करना है।
स्टेपर मोटर फीडबैक की कमी का मतलब है कि स्टेपर मोटर केवल अपनी क्षमता के भीतर ही लोड को चला सकती है, अन्यथा लोड के तहत छूटी प्रक्रिया में त्रुटि हो सकती है, सिस्टम पुनरारंभ या पुनः आरंभ होगा, इसके प्रदर्शन को सीमित करते हुए इसे कैलिब्रेट किया जाना चाहिए। एनकोडर और सर्वो मोटर नियंत्रक चार्ज किए जाते हैं, लेकिन मूल मोटर क्षमता के सापेक्ष समग्र सिस्टम प्रदर्शन (सभी गति, शक्ति और सटीकता) को अनुकूलित करते हैं। बड़े सिस्टम में सर्वो मोटर्स का लाभ होता है, जहां एक शक्तिशाली मोटर सिस्टम लागत में वृद्धि का प्रतिनिधित्व करती है।
हाल के वर्षों में बंद लूप स्टेपर मोटर्स की लोकप्रियता तेजी से बढ़ रही है। वे सर्वोमोटर्स की तरह व्यवहार करते हैं, लेकिन सुचारू गति प्राप्त करने के लिए सॉफ़्टवेयर नियंत्रण में कुछ अंतर हैं। बंद-लूप स्टेपर मोटर्स का मुख्य लाभ उनकी अपेक्षाकृत कम लागत है। इसके अलावा, बंद-लूप स्टेपिंग सिस्टम के लिए पीआईडी ​​नियंत्रक को ट्यून करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
कई अनुप्रयोग, जैसे कि लेजर प्रसंस्करण मशीनें, भी दो श्रेणियों में पेश की जाती हैं, स्टेपर मोटर्स का उपयोग करके कम कीमत की रेंज और सर्वो मोटर्स का उपयोग करके उच्च प्रदर्शन रेंज।