सर्वो मोटर

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सर्वो मोटर

सर्वो मोटर एक बंद-लूप नियंत्रण है, और मोटर की संचालन स्थिति को एक सेंसर के माध्यम से वास्तविक समय में वापस फीड किया जाता है और एक नियंत्रण चिप द्वारा वास्तविक समय में समायोजित किया जाता है।

सामान्य औद्योगिक सर्वो मोटर एक तीन-लूप नियंत्रण है जो मोटर के कोणीय त्वरण, कोणीय वेग और घूर्णी स्थिति, यानी एक वर्तमान लूप, एक वेग लूप और एक स्थिति लूप को वापस फीड कर सकता है। चिप तीन फीडबैक के माध्यम से मोटर के प्रत्येक चरण के ड्राइव करंट को नियंत्रित करती है, और मोटर की गति और स्थिति को निर्धारित ऑपरेशन के अनुसार सटीक रूप से निष्पादित किया जाता है।

यदि लोड रेटेड सीमा के भीतर है तो सर्वो मोटर्स उच्च सटीकता की गारंटी दे सकते हैं। विशिष्ट सटीकता मुख्य रूप से एनकोडर कोडर द्वारा सीमित है और नियंत्रण एल्गोरिदम के साथ इसका बड़ा संबंध है।

स्टेपिंग मोटर की मूल संरचना के विपरीत, सर्वो मोटर एक मानक डीसी मोटर या एसी इंडक्शन मोटर है क्योंकि नियंत्रण सर्किट मोटर के बाहर स्थित होता है।

सामान्य परिस्थितियों में, मोटर का अंतर्निहित टॉर्क पर्याप्त नहीं होता है और अक्सर रेड्यूसर के साथ काम करना आवश्यक होता है। स्पीड रिड्यूसर या ग्रहीय गति रिड्यूसर का उपयोग किया जा सकता है।

सर्वो मोटर्स का उपयोग अक्सर उन क्षेत्रों में किया जाता है जिनके लिए उच्च-परिशुद्धता स्थिति की आवश्यकता होती है, जैसे मशीन टूल्स, औद्योगिक रोबोट और रोबोट।